目前國內針對工業網絡安全的防護標準尚未成型，公安部會同有關部門也在制定計算機信息系統安全等級的劃分標準和安全等級保護的具體辦法。   在國際上，美國在2007年頒布的Chemical Facility Anti-Terrorism Standards (CFATS)標準(該標準由美國國土安全部頒布)以及2008年頒布的US Chemical Anti-Terrorism Act(美國化學反恐怖主義法)針對化工設備安全做了強制要求，目前，石油，水處理以及制造業都還沒有必須按照以上立法規定作業，但是為了避免重大的風險，基本都遵守行業標準ANSI/ISA-99 Standards的要求進行規劃。那么在現今的發展我們該如何選擇工業網絡安全的軟件呢?     1.在工業主機上采用經過離線環境中充分驗證測試的防病毒軟件或應用程序白名單軟，只允許經過工業企業自身授權和安全評估的軟件運行。 解讀：工業控制系統對系統可用性、實時性要求較高，工業主機如MES服務器、OPC服務器、數據庫服務器、工程師站、操作員站等應用的安全軟件應事先在離線環境中進行測試與驗證，其中，離線環境指的是與生產環境物理隔離的環境。驗證和測試內容包括安全軟件的功能性、兼容性及安全性等。     2. 建立防病毒和惡意軟件入侵管理機制，對工業控制系統及臨時接入的設備采取病毒查殺等安全預防措施。 解讀：工業企業需要建立工業控制系統防病毒和惡意軟件入侵管理機制，對工業控制系統及臨時接入的設備采用必要的安全預防措施。安全預防措施包括定期掃描病毒和惡意軟件、定期更新病毒庫、查殺臨時接入設備(如臨時接入U盤、移動終端等外設)等。   二、配置和補丁管理   1.做好工業控制網絡、工業主機和工業控制設備的安全配置，建立工業控制系統配置清單，定期進行配置審計。 解讀：工業企業應做好虛擬局域網隔離、端口禁用等工業控制網絡安全配置，遠程控制管理、默認賬戶管理等工業主機安全配置，口令策略合規性等工業控制設備安全配置，建立相應的配置清單，制定責任人定期進行管理和維護，并定期進行配置核查審計。   2.對重大配置變更制定變更計劃并進行影響分析，配置變更實施前進行嚴格安全測試。 解讀：當發生重大配置變更時，工業企業應及時制定變更計劃，明確變更時間、變更內容、變更責任人、變更審批、變更驗證等事項。其中，重大配置變更是指重大漏洞補丁更新、安全設備的新增或減少、安全域的重新劃分等。同時，應對變更過程中可能出現的風險進行分析，形成分析報告，并在離線環境中對配置變更進行安全性驗證。   3.密切關注重大工控安全漏洞及其補丁發布，及時采取補丁升級措施。在補丁安裝前，需對補丁進行嚴格的安全評估和測試驗證。 解讀：工業企業應密切關注CNVD、CNNVD等漏洞庫及設備廠商發布的補丁。當重大漏洞及其補丁發布時，根據企業自身情況及變更計劃，在離線環境中對補丁進行嚴格的安全評估和測試驗證，對通過安全評估和測試驗證的補丁及時升級。

隨著工業制造向智能制造的方向發展，全球制造業產業結構發生轉型升級的時代，占據智能制造半壁江山的工業機器人，也迎來了高速發展期。近幾年來，工業機械人已經頻繁進入人們的生活、工作中，作為制造業大國的中國，工業機器人需求量持續攀升。 根據公開的數據顯示，自2010年以來，全球（包含中國）工業機器人銷量大幅度躍升，我國工業機器人銷售量在全球總銷量的占比情況，從2011年的14％上升至2017年的36％。全球工業機器人銷量平均年漲幅大約20％，我國工業機器人銷量平均年漲幅大約40％。 2018年我國工業機器人產量整體增速低于2016及2017年，但仍保持增長態勢。我國工業機器人年產量，從2017年的81％回落到2018年的13％，工業機器人增速放緩。 OFweek機器人網編輯根據數據，統計了2018年1月到2019年2月的工業機器人月產量數據： 截止到2019年2月我國累計生產工業機器人20041臺，產量累計增長－11％

美國財經媒體CNBC援引《紐約時報》報道稱，在谷歌機器人部門主管因性騷擾問題而失去領導地位后，科技巨頭正在重返機器人領域?！都~約時報》報道稱，谷歌改進了公司的機器人計劃，將更關注那些可通過機器學習來執行和學習任務的簡單機器。這與波士頓動力（Boston Dynamics）的類人、類狗機器人大相徑庭，大名鼎鼎的波士頓動力公司脫胎于谷歌母公司Alphabet的機器人業務，在2017年被出售給軟銀。谷歌.新的機器人技術領軍人物是文森特·萬霍克（Vincent Vanhoucke），他曾在構建研究人工智能的谷歌大腦中有所貢獻。該公司機器人團隊告訴媒體，通過機器學習，他們的新發明能夠獨立學習技能，例如，如何按類型對箱子中的物體進行分類?！都~約時報》指出，這一次，谷歌并沒有試圖通過發明酷炫的新硬件來重新引領行業發展。該公司正在使用一些由其它公司制造的更簡單的非類人機器人，并訓練它們完成新任務。例如，在其中一個實驗室，研究人員正在訓練一個名為Fetch的移動機器人在不熟悉的空間中導航，該機器人是一家初創公司的產品。這類產品非常適合使用在制造工廠，在那里，機器人可以大大降低人力資源的維護成本，例如，亞馬遜已經使用機器人來實現部分分銷過程的自動化。在接受媒體的置評請求時，谷歌證實了上述報道內容，并提供了一篇關于該公司機器人項目的博客文章。谷歌原先的機器人部門由安卓前首席執行官安迪·魯賓（Andy Rubin）領導，但在2014年，有媒體報道稱其性行為不端指控，魯賓被起訴，.終拿到9000萬美元的離職補償金出局。在他離職前不久，谷歌曾于2013年進行過一波閃電式收購戰，將6家機器人初創公司收入囊中，不過這些公司.終要么被出售，要么被解散。

隨著近幾年制造業轉型升級的加速，加上人口紅利不斷減弱，工業機器人得到了越來越廣泛的應用，并以較高的復合增長率持續擴張。 SCARA機器人也稱為四關節機械手，其精度高、體積小，靈活性強，相比六軸機器人成本還較低，由于其對人工服從度高、偏差小等優勢，成為3C電子業、LED業、玩具鐘表業、機械密封等行業中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領域應用.多的機器人之一，用來替代重復枯燥、危險等工作。 3C、新能源等新興行業的需求越來越大，促使SCARA機器人在電子制造等輕小型消費品制造領域銷量持續上升。有公開調研數據表明，我國SCARA機器人在2017年的市場規模超10．81億元，較2016年同期增長了61．83％；銷售量達2．3萬臺，較2016年同期增長了75．57％。到2018年，我國機器人整體市場面臨減緩，但SCARA機器人卻能保持40％以上的增速突圍而出。 愛普生、FANUC在產品上不斷創新 愛普生為了保持在機器人市場的龍頭位置，不斷投入研發進行產品創新，在T3之后推出了易用性更強、性價比更高、負載和臂長更長的 T6緊湊型SCARA 機器人，顛覆了傳統SCARA 機器人，開啟了免控制器的SCARA 機器人新時代。 在愛普生之前還有FANUC。FANUC專門針對中國市場，推出了兩款超快速的SCARA機器人，分別是SR－3iA 和 SR－6iA。這兩款機器人可以不需要示教器就能自主與PC、平板電腦、手機等移動端進行運動控制和程序控制。 國產企業布局細分市場 隨著SCARA機器人的成本越來越低，覆蓋的應用領域越來越廣，SCARA機器人已率先進入了高速發展期，我國SCARA機器人也將在各細分領域搶占市場份額。 埃斯頓作為國產機器人的領軍企業，在2018年不斷加大研發投入，加速產品更新升級。在3C行業中，其SCARA機器人不輸全球龍頭EPSON。2018年研發投入金額超1．4億元，研發投入占營業收入的30％。 與埃斯頓一起加緊市場布局的還有李群自動化。李群自動化自主研發的SCARA四軸機器人僅使用手機就能給機器人控制、下發編程等操作。 而圖靈機器人直接采用直驅電機的SCARA機器人，主要針對一公斤以下的市場，應用在食品后道包裝領域，不僅節約成本，同時可以避免出現減速機漏油的現象，大大降低了減速機后期的維護成本。 臺達機器人也在積極開拓SCARA機器人新的應用場景。隨著臺達機器人DRS60L系列的誕生，成功將SCARA機器人應用在制藥移栽包裝生產線上，正式進軍醫藥領域。 結語 對于如今工業生產環節多樣、復雜的局面來看，未來SCARA機器人的發展方向大致分為兩面： 首先是智能化、高控化。 “機器換人”并不是未來發展的結果，人機協作才是新時代發展潮流。在此風口下，機器人要想打破與人直接的“隔閡”，就必須通過智能化進行交流，保障工作的安全、高效和穩定。 其次是小型化、輕型化以及柔性化。 機器人技術和應用不斷成熟，智能化水平以及功能等方面不斷完善，也就意味著，未來工業機器人將面臨日趨復雜的工作環境，這也就對機器人體積、重量、靈活度等有著更高的要求，因此，小型化、輕型化以及柔性化是機器人發展的大勢所趨。